Karlsruhe Texnologiya İnstitutunun tədqiqatçıları zədələnmiş və ya natamam mexanizmlərə uyğunlaşa bilən yeni robotların sökülmə sistemi hazırlayıblar. 2026-cı ildə Vyanada keçirilən IEEE Beynəlxalq Robototexnika və Avtomatlaşdırma Konfransında təqdim olunan bu texnologiya robotlara ilişmiş vintlər və ya çatışmayan hissələr kimi gözlənilməz maneələri aşmağa imkan verir, bu da avtomatlaşdırılmış təmir və təkrar emal proseslərində mühüm irəliləyişdir.
Robotların sökülmə sistemi necə işləyir?
Sistem Qismən Müşahidə Olunan Markov Qərar Prosesi (POMDP) kimi tanınan ehtimal planlaşdırma yanaşmasından istifadə edir. Robot sərt, əvvəlcədən proqramlaşdırılmış ardıcıllığı izləmək əvəzinə, ilişmiş vintlər və ya çatışmayan hissələr kimi potensial problemlərə ehtimallar təyin edir. O, real vaxt rejimində əks əlaqə əsasında maşının vəziyyəti haqqında anlayışını daim yeniləyir, bu da ona taktikasını tənzimləməyə və maneələr yarandıqda alternativ sökülmə marşrutları seçməyə imkan verir.
Bu texnologiya avtomatlaşdırma üçün niyə vacibdir?
Ənənəvi sənaye avtomatlaşdırması hər bir komponentin gözlənildiyi kimi davrandığı proqnozlaşdırıla bilən mühitlərə əsaslanır. Lakin xarab və ya köhnəlmiş maşınlar tez-tez standart robot ardıcıllığını pozan korroziyaya uğramış hissələrə və gözlənilməz konfiqurasiyalara malik olur. Robotların bu qeyri-müəyyənlikləri tanımasına və onlara uyğunlaşmasına imkan verməklə, bu yeni sistem sənaye texniki xidməti və təkrar emalda səmərəliliyi artırır, mürəkkəb və zədələnmiş avadanlıqların sökülməsi üçün tələb olunan vaxtı və insan müdaxiləsini azaldır.
